Hayunan adalah sebahagian penting dalam teknik 5S kerana ia tiru sensasi bayi terapung dalam rahim. Gerakan ini beri rangsangan semula jadi yang bantu bayi rasa aman dan cepat tenang. Ibu bapa boleh hayun bayi sambil berdiri, duduk, atau berjalan — ikut situasi dan keselesaan. Yang penting, hayunan mesti ikut kadar tangisan bayi: tenang kalau bayi reda, lebih bertenaga jika bayi mengamuk. Teknik ini juga dijelaskan berbeza dengan shaken baby syndrome yang berlaku bila bayi digoncang tanpa sokongan dan dalam keadaan marah.